ABS déclenche en fin de freinage + à-coups au ralenti

[titibetain]

Bonjour à tous
je suis nouveau sur ce forum et je viens vous faire part d'un problème qui laisse perplexe les mécanos de chez peugeot !

Avant de commencer à expliquer le problème, je tiens à préciser que j'ai fait changer les plaquettes de frein arrières et le doseur d'air il y a 2 semaines, même si je ne pense pas que ce soit lié avec mon problème. Il s'agit d'une 2.2 hdi de 2003 qui a 185000 km.

Premièrement, quand je décélère (3è ou 2è), et que je n'ai le pied ni sur le frein, ni sur l'accélérateur, je sens quelques à-coups. C'est pas bien méchant mais on le sent quand même et ce n'était pas là il y a une semaine !

Deuxièmement, quand je suis en fin de freinage (aussi en 2è ou 3è), avec ou sans la pédale d'embrayage enfoncée, j'ai la pédale de frein qui saute plusieurs fois (comme si l'ABS se mettait en route), et on entend un "clong" à chaque saut.

Je suis passé chez peugeot il y a quelques jours, 3 mécanos différents ont testé la voiture pendant 10 minutes chacun, ils l'ont mise sur le pont, mais rien ! Ils ne comprennent pas d'où cela vient....

J'ai un amis qui a eu exactement les même symptômes, mais sur un Dacia Duster. Il l'a rentrée au garage et ils lui ont dit que c'était au niveau de l'embrayage (la butée je pense ?). Après leur intervention, il n'a plus eu aucun problème. Franchement, je ne vois pas le rapport entre l'embrayage et "l'effet ABS" que j'ai. Bon ok pour les à-coups c'est peut-être ça. J'ai expliqué ça chez peugeot et ils ne voient pas le rapport non plus. En plus de ça, l'embrayage n'a pas l'air de patiner !

Je dois retourner chez peugeot ce vendredi car ils doivent changer les semelles d'amortisseurs (il y en a une qui est cassée et donc ça fait clac, clac quand je braque à gauche ou à droite), ils ont dit qu'il regarderaient en démontant...

J'ai déjà vu sur un forum qu'il pouvait s'agir d'un problème au niveau des capteurs ABS... mais alors ça ne résout pas le problème d'à-coups au ralenti...

Sorry pour le post si long... mais je voulais donner toutes les infos d'un coup !

Merci d'avance